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    • 磁导引AGV是基于磁导引技术的自动导引车,通过磁导引传感器和磁条相配合实现AGV在物料运输中无轨道的自动导向运行,可广泛应用于各类物料运输场合,具有灵活、可靠、经济、美观等诸多应用优势。


    1. 外形尺寸:L1500*W800*H600(mm)(非标定制)

    2. 导航方式:磁导引,机器视觉导引(可定制)

    3. 行走方向:全方位

    4. 通讯方式:无线通讯、ZigBee(可选)

    5. 驱动方式:导引驱动一体化模块

    6. 驱动电源:DC48V

    7. 举升方式:自动举升

    8. 举升高度:50mm (可定制)

    9. 承载能力:2000KG (可定制)

    10. 行走速度:0-60M/min

    11. 行走精度:15mm

    12. 停止精度:5mm(借助二次定位)

    13. 工作方式:8小时

    14. 充电方式:无接触供电,充电柜(可选)

    15. 电源:锂电池

    16. 使用环境:室内温度:0-40度;相对湿度:40%-80%

    17. 安全防护:触压式传感器、激光避障传感器

    18. 设计寿命: >10年    

                                                              双驱动重载自动搬运车

    磁导引AGV工作原理:

    AGV上放置磁导航传感器,使其能处于磁条的正上方。当AGV的行驶轨迹与导引路径一致时,由于此时磁导引传感器正好处于磁条路标的上方,传感器检测的路径偏差为零,控制器不进行纠偏处理,AGV保持原行驶轨迹。当AGV偏离磁条路标时,由于磁导引传感器中间点检测的磁感应强度不是最大,控制器根据偏移量计算AGV的路径偏差,并根据偏差进行实时纠偏控制,动态微调AGV的运动方向,从而使AGV快速逼近并重新沿磁条路标行驶。

    应用领域:

    制造业:汽车工业、电子工业、烟草行业、飞机制造厂用于物料分发、装配和加工制造等。

    服务业:港口码头、邮政部门、大型办公大楼、医院、宾馆业等作为搬运机器人使用。

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