色综合色

产品技术
  • 色综合色 >产品技术 >智慧工厂信息系统 >AGV自动导引小车
    • 激光导引即在AGV小车的行走区域安装位置精确的激光反射板,AGV通过激光扫描仪发射激光并采集由不同角度的反射板反射回来的激光光束,利用三角或三边集合定位算法,确定当前小车的位置和方向,并通过连续定位算法实现AGV的导引。


     1. 外形尺寸:L2020*W875*H1705(mm)(非标定制)

    2. 导航方式:激光导引,磁导引及机器视觉导引(可定制)

    3. 行走方向:前进、后退

    4. 通讯方式:无线通讯、ZigBee(可选)

    5. 驱动方式:舵式电驱动

    6. 驱动电源:DC48V

    7. 举升方式:自动举升

    8. 举升高度:1600/2500/2900/3100/3300/3500mm (可定制)

    9. 承载能力:1500KG (可定制)

    10. 行走速度:0-60M/min

    11. 行走精度:20mm

    12. 停止精度:10mm

    13. 爬坡能力:3-5度(缓坡)

    14. 工作方式:8小时

    15. 充电方式:充电柜

    16. 电源:锂电池

    17. 使用环境:室内温度:0-40度;相对湿度:40%-80%

    18. 安全防护:触压式传感器、激光避障传感器

    19. 设计寿命: >10年     

     

                                                              堆高式自动搬运车

    富瑞德自主研发的自动搬运车激光导引系统采用高品质的激光传感器,采用基于改进型双种群协同进化遗传算法的路径规划方法以及自动导引车混合控制律算法,主要具有如下优势:

    1)能够实现自动搬运车最优行走路径的快速输出,行走、定位精度高,柔性好,不需要对地面进行任何处理,路径变换灵活多变,保证自动搬运车完成物料输送的时效性与稳定性。

    2)能够方便、快捷的修改运动参数及行驶路径,适用于各种工业现场环境。

     日韩AV在线不卡免费看青青草原综合久久大伊人国产亚洲我射亚洲日韩高清AⅤ在线DASD651人妻留学黑人亚洲色情久章草精品一区视频不卡日韩av电影网址国产在线视频第页久久久久久