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    • 自动导引车(Automated Guided Vehicle, AGV)是一种具有自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶的移动机器人。导引与控制是AGV实现自主移动的两项关键技术,视觉导引AGV可通过车载摄像机拍摄地面上导引标线的图像,经过DSP的图像处理,获取AGV相对于导引标线的距离偏差和角度偏差。


    1. 外形尺寸:L900*W600*H280(mm)(非标定制)

    2. 导航方式:机器视觉导引,磁导引(可定制)

    3. 行走方向:全方位

    4. 通讯方式:无线通讯、ZigBee(可选)

    5. 驱动方式:差速驱动

    6. 驱动电源:DC48V

    7. 承载能力:500KG (可定制)

    8. 行走速度:0-60M/min

    9. 行走精度:15mm

    10. 停止精度:5mm

    11. 爬坡能力:3-5度(缓坡)

    12. 工作方式:24小时

    13. 充电方式:无接触供电,充电柜(可选)

    14. 蓄电池:锂电池

    15. 使用环境:室内温度:0-40度;相对湿度:40%-80%

    16. 安全防护:激光避障传感器

    17. 设计寿命: >10年   

                                                             全向自动搬运车

    ARM根据两种偏差计算当前速度下的最优纠偏控制量,再分别调节两驱动轮速度以改变AGV的运行位姿,使其沿光滑轨迹逼近并跟踪导引路径,如图1所示。

    1  视觉导引AGV的路径跟踪原理


    NHAGV-II                   NHAGV-I
    2  视觉导引AGV样车

    应用领域:

    制造业:汽车工业、电子工业、烟草行业、飞机制造厂用于物料分发、装配和加工制造等。

    服务业:港口码头、邮政部门、大型办公大楼、医院、宾馆业等作为搬运机器人使用。

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